O equipamento de ensaio consiste numa ponteira cónica de dimensões padronizadas, um conjunto de varas de aço, um pilão de massa padronizada e um sistema de golpeio com capacidade para elevar o pilão até uma dada altura e, a partir desse ponto, permitir a queda livre do mesmo. Na figura 1 apresentam-se fotografias de varas e cones de ensaio.
Figura 1 - Fotografias do equipamento DP's
Existem vários tipos de dimensões padronizadas que dão origem a denominações diferentes dos ensaios em função da massa do pilão utilizado: ensaios de penetração dinâmica ligeira (DPL ou PDL), média (DPM), pesada (DPH) e superpesada (DPSH).
No quadro I apresentam-se as principais caracteristicas de cada um dos equipamentos, de acordo com o procedimento de referência emitido pelo comité técnico de ensaios de penetração, TC 16. Note-se a similaridade entre o ensaio DPSH e SPT.
Quadro 1 - Caracteristicas dos penetrómetros dinâmicos
| Unidade | DPL | DPM | DPH | DPSH | |
| Massa, M | kg | 10±0,1 | 30±0,3 | 50±0,5 | 63,5±0,5 |
| Altura de queda, H | cm | 50±1 | 50±1 | 50±1 | 75±2 |
| Comprimento da vara | m | 1 | 1 - 2 | 1 - 2 | 1 - 2 |
| Diâmetro externo da vara | mm | 22±0,2 | 32±0,3 | 32±0,3 | 32±0,3 |
| Vara+união (massa max) | kg | 3 | 6 | 6 | 8 |
| Diâmetro do cone | mm | 35,7±0,3 | 35,7±0,3 | 43,7±0,3 | 51,0±0,5 |
| Área de secção | cm2 | 10 | 10 | 15 | 20 |
| Ângulo da ponta | º | 90 | 90 | 90 | 90 |
| Comp. cónico (min) | mm | 15 | 15 | 18 | 21 |
| Intervalo de medição | cm | 10 | 10 | 10 | 20 |
| Trabalho por golpe | kJ/m2 | 50 | 150 | 167 | 238 |
